Обрезка и формировка винограда роботами

robot1

Компания Vision Robotics Corporation представила 12 марта 2009 года демонстрацию «Интеллектуального робототехнического устройства для виноградника». Это – новый прототип робота, делающий обрезку винограда. Робот может работать 24 часа в сутки при любой освещенности и позволит сэкономить деньги, уменьшить ручной труд.

Робот исполняет следующие функции:
• Качественная и правильная обрезка виноградной лозы.
• Робот может работать и днем и ночью.
• Робот может буксироваться трактором или быть самоходным. Скорость движения около 2 метра в мин.
• Производительность в час составляет 40-50% по сравнению с ручным трудом, при окупаемости 2,5 года.
• Ожидаемое время обработки одного акра около четырех с половиной часов, а себестоимость работ робота-обрезчика – $ 125 за акр (один акр – 4 046,86 кв. м.) Для сравнения: человек обрабатывает около один акра за час, и оплата его работы составляет $ 257 за акр.
• Робот, как ожидается, будет использоваться на участках с не очень крутыми склонами, и в небольшой дождь, но не сильный дождь.

robot2

Основа интеллектуальности робота – стереоскопическое сканирование камерами (15 кадров в секунду) всего винограда впереди по движению робота – на длину выдвигающихся обрезных ножниц. Бортовой компьютер использует несколько «перекрывающихся фотографий» для создания трехмерных моделей лозы. А затем происходит обрезка в соответствии с правилами, заложенными в программном обеспечении.

На фото: обрезка винограда была выполнена роботом.

На фото: обрезка винограда была выполнена роботом.

Кстати используемые технологии могут быть использованы для удаления листьев и прореживания растений, а бортовые камеры и компьютерные технологии могут быть использованы для сбора данных и для картирования территорий.

Генеральный директор компании Дерек Морикава (Derek Morikawa), сказал, что компания была первой в разработке сельскохозяйственных роботов в 2004 году. Сейчас специалисты Vision Robotics работают над разработкой роботов для уборки урожая (в т.ч. цитрусовых), роботов для лесозаготовки. А в 2007 году компания впервые представила свою концепцию робота для обрезки лозы винограда на промышленных плантаций.

Морикава сказал, что на сегодня вложено в разработку около $ 1,5 млн. Компания ищет $ 2,5 млн. для выполнения второго этапа, который займет два года. И планирует найти – на взаимовыгодных условиях – 20-ть промышленных инвесторов, каждый из которых смог бы внести по $ 125 000.

Морикава считает, что компания достигла своей цели и показала работоспособный концепт робота. Однако выполнен только первый этап, который составляет лишь треть от общего проекта. А далее – на втором этапе необходимо повысить качество работы за счет согласования работы робота с неровностями почвы, различными типами виноградной лозы. И также сделать работу робота: более удобной для оператора; упростить программирование и обслуживание робота.
Ну, а в дальнейшем – появление коммерческих версий продукта. Роботы смогут появиться в массовой продаже не ранее 2011 года.

Справка: компания Vision Robotics Corporation (VRC, Калифорния, США), основанная в 1999 году разработала концепцию создания робототехнических устройств и технологий на основе составления карт и навигационных систем, а также ряд концептов сельскохозяйственных и домашних роботов. Технология была запатентована.
Недавно компания Vision Robotics разработала робота – сборщика апельсинов. Их сельскохозяйственные роботы выглядят довольно интересными – робот может пройти через сад и собрать зрелые апельсины с деревьев.
risl

У каждого робота в запасе всегда должна быть муфта упругая втулочно-пальцевая!

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

spam protection *

Top

Яндекс.Метрика